Cubre este formulario y dale al botón de abajo para generar tu firma. Cuando lo hagas se te abrirá una pestaña nueva en tu navegador con la firma, revísalo y si ves que algo no está bien cierra esa pestaña y vuelve a este formulario, corrige lo que sea y dale otra vez.
El formulario es super sencillo... podría tener validación de campos, guardar en base de datos y mil cosas más, pero es lo que hay.